Utilisateur : Crépusculaire

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Je dis rapidement les rappels sur les quaternions en début de DVP en général. '

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Pas de référence mais je trouve le développement facile à retenir'

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Je ne fais pas le cas général pendant mon développement'

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Selon la leçon, je fais la preuve du lemme ou la formule du volume. '

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Je n'utilise le Gourdon que pour l'équivalence des normes. '

Développement un peu long mais assez facile. '

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Je ne démontre pas selon le temps qu'il me reste que c'est une approximation de l'unité.'

Je fais le lemme 2 parce que je parle très vite mais on peut faire seulement le lemme 1 à l'oral. '

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Développement plutôt facile, il faut savoir le faire de toute façon.'

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Développements choisis : Décomposition polaire et Décompositions LU + Cholesky. Il faut peut-être ajouter les algorithmes en annexe.'

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