Factorisation de Cholesky et Factorisation QR

Cholesky :\rUne matrice A est symétrique définie positive si et seulement si elle s'écrit comme le produit d'une matrice B triangulaire inférieure inversible et de sa transposée\rSi on impose la positivité des coeff diagonaux, la matrice B est alors unique\r\rQR :\rToute matrice A inversible s'écrit de manière unique comme le produit A = QR, avec Q matrice orthogonale et R matrice triangulaire supérieure à coeff diagonaux s. positifs